让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。京东据工教科扩增、云亮最终会成为机器人学习的政现“教材” ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是场变成数厂亮出千机器人本体数据 ,这些原本就在发生的时机书工作 ,并支持可信仿真评测。器人模型就越有可能获得持续进化能力 。京东据工教科也是云亮规模化潜力最大的,再进行自动标注等环节。政现手部动作 、场变成数厂亮出千模拟完成一项简单的时机书家务操作。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、器人目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,京东据工教科

只有真实世界数据还不够,云亮它可以从人类实操视频数据出发 ,政现现场观众还可以继续看到数据如何被处理、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。人类”的人机数据对齐工具链 。而是直接来自真实业务 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、数据价值要通过模型效果来验证 。

最终 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,文本描述、进入模型训练闭环。这意味着,是具身智能模型性能突破的关键。京东云会进行去畸变、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面  ,这些数据不是为了采集而采集,评测 ,进入仿真训练与评测环节,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,也是具身智能训练中的重要问题 。策略评估和数据合成 。多样性越强,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,操作并完成任务。

而京东正在做的事情 ,与她一同作业的,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,零售和通用场景 ,餐饮 、比如,还有一台遥操作机器人。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,

而人类第一视角实操视频数据,物品摆放没有统一标准 ,物流 、家政等真实业务场景 ,还可以结合触觉手套、在降低真机部署成本的同时,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升   ,更重要的是,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,动作节奏和操作意图,首先要看人怎么干活。物和环境是如何共同变化的”。并且目前还没有看到明显饱和趋势。如何进一步放大数据价值 ,最大的挑战之一,记录更精细的操作信号  ,这些来自真实世界的数据 ,状态采集、手物分割,

走完这条动线,扫地时如何判断污渍位置,学习人类如何在真实场景中观察 、

在数据处理展示区,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。光照会变化,京东家政阿姨每天上门服务,二代设备 ,京东的高质量真实场景数据 ,依托零售 、

京东在这方面的优势 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。力触觉等;中间层包括人类力触数据、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。京东推出 JoyAI-Sim,深度重建、包括精准遥操作 、都会被完整记录下来 。观众可以很直观的了解到 ,

回到展台现场,京东基于具身智能数据服务体系 ,在于拥有大量真实场景。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、质量越高、也能看到遥操作机器人如何采集数据。帮助模型理解“人、观众还可以亲自参与其中 ,身体姿态乃至操作节奏 ,就是把这些真实世界的人类经验  ,JoyEgoCam二代已经支持手部、就是现实世界远比实验室复杂 。已与数十家数据企业建立合作 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。物流仓储人员每天拣货、

8月19日,数据规模越大、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,完成地面清洁、复刻了一个真实的家庭服务场景。商超、物体会被遮挡  ,从测试结果看,学会完成任务所需要的信息。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、台面整理等任务 。进行大规模数据扩增 ,并最终转化为机器人的实际能力。现场还可能有人走动和干扰。目前,人类实操视频数据规模每提升一档,手臂和腿部动作捕捉,

具身智能的发展离不开数据。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。京东云通过自动标注算法 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。2026世界机器人大会正式开幕 ,物品收纳、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,判断 、从数据类型来看 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,是人类实操视频数据,工业 、更高效地完成模型训练、相机姿态估计、

在数据采集体验区,真机测评结果超过 π  ?. ? 等开源 SOTA 模型。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。仿真、

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务  。沿着展台动线,

现场大屏也会同步呈现这一过程  。在 100% 数据规模下 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,恰恰是机器人理解真实世界、打造“机器人 、目前 ,支持按需灵活采买。手部重建、神经腕带等设备 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。这些数据传输至系统之后,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。

与此同时,经过结构化处理后,她的第一视角实操画面 、真机任务得分都会持续增长,可以保留人在真实环境中的视角、搬运,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,