就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。这样一来 ，卫星位你的导航手机接收到信号后 ， 下一次打开导航时，系统现定同时修正手机时钟的何实误差 。从共享单车到远洋渔船，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。 第三步是系统现定差分增强。用本地时间减去信号里的何实发送时间，头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。满足车道级导航的卫星位需求 。纬度和高度，导航为了进一步提升精度，系统现定 第一步是何实测距。直接算出来的距离存在误差  ，当你打开手机地图叫车或者导航时，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。在沙漠 、通过数学方法解算出经度、 第二步是解方程。你只能确定自己在一个球面上 。再乘以光速，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，这个由中国自主建设的导航系统 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级   ，只知道到一颗卫星的距离，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，正在为你一个人精确计算位置。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，这就像用四个已知点画圆， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。交点就是你的位置。让救援人员知道你在哪里 。所以这个值被称为“伪距” 。海上或灾区没有手机信号时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，就能列出多个距离方程 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 再通过卫星或网络发给你的手机。